Zakupione pudełka kartonowe → Wstępne-formowanie dna → Formowanie dna → Zakrywanie → Wypełnienie → Wstępne-formowanie góry → Formowanie wierzchu → Uszczelnienie → Pakiet dachowy (gotowy produkt)
Maszyny napełniające charakteryzują się dużą prędkością, kompletnymi zestawami, wysoką automatyzacją i dobrą niezawodnością. Włączając mechatronikę (mechaniczną, elektryczną, pneumatyczną, optyczną, biologiczną i elektromagnetyczną) do maszyn napełniających, koncentrując się na poprawie automatyzacji podczas projektowania i łącząc rozwój maszyn napełniających z komputerami, można osiągnąć kontrolę mechatroniki. Zastosowanie mechatroniki w przemyśle maszyn napełniających może zasadniczo zmienić obecny stan maszyn napełniających.
W rewolucji naukowej XVI i XVII wieku zastosowano podejście systemowe do opisania zasad działania systemów i urządzeń, z których korzystały maszyny napełniające.
Pierwsza rewolucja przemysłowa w XVIII wieku sprawiła, że maszyny parowe zastąpiły pracę fizyczną.
Druga rewolucja przemysłowa w XIX wieku, naznaczona pojawieniem się elektryczności i-produkcji na dużą skalę, przyspieszyła postęp technologiczny w wielu gałęziach projektowania inżynieryjnego.
Około 1970 roku w Japonii pojawił się termin „mechatronika” na określenie integracji mechaniki i elektroniki w produktach konsumenckich.
